Квадрокоптер Геоскан 401 Лидар

Беспилотный комплекс «Геоскан 401 Лидар» разработан для лазерного сканирования и последующего построения трехмерных моделей местности или отдельных объектов. Комплекс позволяет оперативно получать точные цифровые модели рельефа, в том числе покрытого растительностью.

Он способен стартовать с площадки радиусом 5 м, работать в ограниченном пространстве и совершать полет с точным огибанием контура рельефа. В качестве полезной нагрузки на БПЛА установлен лазерный сканер АГМ со встроенным GNSS-приемником и возможностью подключения аэрофотосъемочной камеры Sony A6000. Такое сочетание позволяет выполнять аэрофотосъемку параллельно с лазерным сканированием, благодаря чему плотные облака точек формируются не только по данным с лазерного сканера, но и с помощью фотограмметрии. При их объединении повышается точность построения и детализация трехмерных объектов.

Основные сферы применения

• Инженерные и геодезические изыскания.
• Моделирование инфраструктурных объектов.
• Паспортизация автомобильных и железных дорог.
• Создание данных для ГИС и САПР систем различного назначения.

Комплекс «Геоскан 401 Лидар» способен эффективно вести съемку участков с высокой растительностью, лесных массивов, объектов со значительным перепадом высот (карьеров и горной местности) или вертикальных поверхностей (фасады зданий). Лазерное сканирование по заданному маршруту выполняется в автоматическом режиме. По данным, полученным в результате съемки, выстраиваются трехмерные модели рельефа, геопривязанные ортофотопланы и цифровые модели местности.

В зависимости от задач и требований точности на квадрокоптер могут быть установлены лазерный сканер АГМ-МС1 или АГМ-МС3.

Преимущества

• Высокая продуктивность. Комплекс может находиться в воздухе до 40 минут, развивая скорость до 50 км/ч. За вылет производится фотосъемка до 1,7 км².
• Эффективность. Лидар формирует плотное фактическое облако точек даже в условиях густой залесенности и таким образом позволяет четко передать фактический рельеф местности. На основе высокоточных данных, полученных с лазерного сканера и аэрофотосъемочной камеры, формируются максимально подробные трехмерные модели.
• Удобство использования. Специализированное отлаженное ПО автопилота, созданное Геосканом, позволяет выполнять все задачи клиента, не требуя отладки и сложной настройки. Разработка обеспечивает максимальную простоту и безопасность эксплуатации комплекса.
• Надежность. Маневренный комплекс точно следует даже самому сложному маршруту с огибанием рельефа местности и держит заданный курс даже при ветре 12 м/с в полностью автоматическом режиме.
• Универсальность. Вертикальные взлет и посадка позволяют использовать коптер в ограниченном пространстве городской застройки или густого леса. Благодаря умному аккумулятору, защищенному специальным корпусом, комплекс надежно работает при температуре от –40 до +40°С (арктическая комплектация).

Этапы работ

• Аэрофотосъемка лазерным сканером и фотокамерой.
• Обработка траектории полета БПЛА.
• Уравнивание облаков точек на маршрутах полета.
• Классификация облаков точек, получение ортофотоплана и цифровой модели местности.
• Аналитика, создание топографических планов, 3D-моделей.

Используемое ПО

• Agisoft Metashape.
• Terra Solid, CloudCompare и др.
• Novatel Inertional Explorer, AGM PosWorks Web.
• ScanWorks.

ПО для планирования полетных заданий Geoscan Planner

Позволяет за несколько кликов выстраивать полетные задания и использовать различные режимы полета. Достаточно выделить или загрузить из файла область съемки. Программа автоматически построит полетное задание, отправит его на БПЛА во время предстартовой подготовки и проконтролирует точность выполнения полета после старта.

Полет в автоматическом режиме не требует постоянной связи с ноутбуком и непосредственного участия оператора. Это гарантирует успешный результат даже при потере сигнала и исключает человеческий фактор.

Полезные нагрузки

«Геоскан 401» – это многофункциональная платформа для подключения различных типов полезных нагрузок. Их смена позволяет расширить спектр возможностей применения.

На БПЛА могут быть установлены:

• Лазерный сканер АГМ-MC1/3. Функция: лазерное сканирование местности или отдельных объектов. Мод
• ифицированные аэрофотосъемочные камеры Sony A6000 и DSC-RX1 RII. Функция: детализированная аэрофотосъемка с геодезической GNSS-привязкой и возможностью настройки степени перекрытия кадров для постобработки.
• Магнитометр Geoshark. Функция: магниторазведка с привязкой к рельефу местности. Высокопроизводительное обследование не доступных для пеших изысканий мест.

Технические характеристики

Комплектация

• Квадрокоптер «Геоскан 401 Лидар»
• Лазерный сканер AGM выбранной модификации
• ПО для работы с данными с лазерного сканера ScanWorks
• 2 аккумуляторные батареи для «Геоскан 401»
• Зарядное устройство с возможностью зарядки двух аккумуляторов

Дополнительно

• Фотокамера Sony A6000 20 мм с креплением к лидару АГМ-МС
• Двухосевой подвес с модернизированным фотоаппаратом Sony DSC-RX1RM2
• Подробная консультация по работе с ПО для камеральной обработки данных (Agisoft Metashape Pro, Magnet Office tools). Консультация занимает 2 рабочих дня
• Обработка данных в ПО Novatel Inertional Explorer, AGM PosWorks Web

Видеообзор «Геоскан 401 Лидар» со сканером АГМ-МС3